敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。很多同学经常分不清楚敲诈勒索罪和抢劫罪二者的区别。接下来我们就分析下两者区别。
一、敲诈勒索罪构成要件
1.犯罪客体
本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。
2.犯罪客观方面
本罪在客观方面表现为对行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
3.犯罪主体
本罪的主体为一般主体。
4.犯罪主观方面
本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。
二、抢劫罪构成要件
1.犯罪客体
本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
2.犯罪客观方面
本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。
3.犯罪主体
本罪的主体为一般主体。
4.犯罪主观方面
本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。
三、敲诈勒索罪和抢劫罪的区别
从威胁的方式看，抢劫罪的威胁，是当着被害人的面直接发出的;而敲诈勒索罪的威胁可以当面发出，也可以通过书信、电话或第三者转达。
(2)从实现威胁的时间看，抢劫罪的威胁表现为扬言如不交出财物，就要当场实现所威胁的内容;而敲诈勒索罪的威胁则一般表现为，如不答应要求将在以后某个时间实现威胁的内容。
(3)从威胁的内容看，抢劫罪的威胁，都是以杀害、伤害等侵害人身相威胁;而敲诈勒索罪的威胁内容则比较广泛，包括对人身的加害行为或者毁坏财物、名誉等。
(4)从非法取得财物的时间看，抢劫罪是实施威胁当场取得财物;而敲诈勒索则可以在当场，也可以在事后取得。