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课程名称：机械原理

一、考试的总体要求

本门课程主要考察学生对机构的分析和综合理论的掌握程度。要求能运用机构的结构分析、机构的运动分析、机构动力分析等理论对机械问题进行分析和求解，并且具有初步确定机械运动方案的能力。

二、考试的内容及比例

1、机构的结构分析（10 ～ 20％）：

(1) 掌握机构运动简图的绘制方法、机构具有确定的运动条件、机构的组成原理及分析方法。

(2) 熟练运用平面机构自由度公式计算机构的自由度，能准确分析平面机构的局部自由度、复合铰链及虚约束。

(3) 理解机构的组成，理解构件、运动副、运动链、机构、约束、自由度的概念。

(4) 了解空间机构的自由度计算，了解含公共约束的机构的自由度计算。

2、机构的运动分析（10 ～ 20％）：

(1) 掌握用矢量方程图解法做机构运动分析的过程和步骤，。

(2) 熟练运用速度瞬心法对一般平面机构做速度分析。

(3) 理解速度影像原理、加速度影像原理、速度多边形、加速度多边形的物理意义。

(4) 了解解析法对平面机构做运动分析的方法与过程。

3、机构的动力分析（10 ～ 20％）：

(1) 掌握机构的等效力学模型，机械运转周期性、非周期性速度波动的调节方法。

(2) 熟练运用机构的等效力学模型进行速度波动的调节计算。

(3) 理解考虑摩擦时机构的受力分析方法、机械效率的计算及机构的自锁条件的判定。

(4) 了解刚性转子、平面机构的平衡原理及平衡方法。

4、常见机构分析与设计（40 ～ 60％）：

(1) 掌握四杆机构曲柄存在的条件、四杆机构的急回特性、传动角；掌握凸轮机构的常见运动规律；掌握齿廓啮合的基本定律、渐开线及其性质、渐开线齿廓啮合的特点、渐开线齿轮各部分名称、基本参数及各部分的尺寸关系、渐开线齿轮传动的正确啮合条件、连续传动条件；掌握各种轮系传动比的计算方法。

(2) 熟练运用机构的设计方法进行四杆机构的设计、凸轮轮廓曲线设计，熟悉齿轮的参数计算。

(3) 理解四杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系的各种类型及其特点。

(4) 了解其它常见机构的类型、结构、特点及应用。

5、机械传动系统方案设计（5 ～ 10％）：

(1) 掌握机械传动系统方案设计一般过程。

(2) 熟练运用机构的运动循环图指导执行构件运动的协调设计。

(3) 理解根据构件的运动进行机构选型的方法。

(4) 了解机构的常见组合方法。

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