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考试科目： 线性系统理论
代码：3007
参考教材
郑大钟主编， 《线性系统理论(第 2 版)》清华大学出版社
一、 考试内容及其比例
１、线性系统的状态空间描述 15%内容重点：由输入输出描述导出状态空间描述；线性时不变系统的特征结构；状态议程的约当规范形；由状态空间描述导出传递函数矩阵；线性系统在坐标变换下的特性。
2、线性系统的运动分析 20%内容重点：连续时间线性时不变系统的运动分析；连续时间线性系统的时间离散化；离散时间线性系统的运动分析。
3、线性系统的能控性与能观测性 15%内容重点：连续时间线性时不变系统的能控性和能观测性判据；离散时间线性系统的能控性和能观测性判据；对偶性；能控规范形和能观测规范形：单输入单输出情形；连续时间线性时不变系统的结构分解。
4、系统运动的稳定性 25%内容重点：外部稳定性和内部稳定性；李亚普诺夫第二方法的主要定理；连续时间线性系统的状态运动稳定性判据；离散时间系统状态运动的稳定性及其判据。
5、线性反馈系统的时间域综合 25%内容重点：状态反馈和输出反馈；状态反馈极点配置：单输入单输出情形；状态反馈镇定；全维状态观测器；降维状态观测器。
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