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硕士专业名称：电子与通信工程

考试科目代码及名称：代码自动控制理论基础

Ⅰ考查目标

“自动控制理论基础”考察考生掌握自动控制理论基本原理、基本概念和基本分析方法的掌握水平；考察考生运用自动控制理论分析实际问题和解决实际问题的能力。

Ⅱ试卷题型与分值结构

本科目考试试卷满分为100分，考试时间为120分钟，答题方式为闭卷笔试，可以使用计算器。题型与分值如下：

填空题（20分）

分析与计算题（55分）

综合运用题（25分）

Ⅲ考试内容

一、自动控制理论的概念

基本要求：开环控制和闭环控制的概念、自动控制系统的类型和自动控制系统中的术语和定义。

考核重点：开环控制和闭环控制的概念。

二、线性系统的数学模型

基本要求：线性系统的输入输出时间函数描述；线性系统的输入输出传递函数描述；非线性数学模型的线性化；典型环节的数学模型；运算放大器电路的数学模型分析；方框图及其化简方法；信号流程图。

考核重点：运算放大器电路的数学模型分析；方框图及其化简方法；信号流程图。

三、线性系统的时域分析

基本要求：典型输入信号；线性定常系统的时域响应；控制系统时域响应的性能指标；一阶系统的暂态响应；二阶系统的暂态响应；根据时域响应建立数学模型；线性系统的稳定性；劳斯稳定判据；控制系统的稳态误差；给定稳态误差和扰动稳态误差。

考核重点：一阶系统的暂态响应；二阶系统的暂态响应；劳斯稳定判据；给定稳态误差和扰动稳态误差。

四、线性系统的根轨迹分析

基本要求：根轨迹的基本概念；绘制根轨迹的基本条件和基本规则。

考核重点：三阶及以下系统根轨迹的绘制与分析。

五、线性系统的频域分析

基本要求：频率特性概念；典型环节的频率特性；系统开环频率特性的绘制；奈奎斯特稳定判据；系统的相对稳定性。

考核重点：系统开环频率特性的绘制；奈奎斯特稳定判据；系统的相对稳定性。

参考书目：自动控制理论，第三版，夏德钤/翁贻方编著，机械工业出版社，2008。

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