考试科目代码:空 考试科目名称: 自动控制原理
考试内容范围:
一、控制系统的数学模型
1.控制系统运动的建立;
2.控制系统的传递函数的概念及求取、方框图及其简化、信号流图及梅森公式。
二、线性系统的时域分析
1、一阶、二阶系统的时域分析;
2、线性系统的稳定性基本概念及熟练掌握劳斯(Routh)稳定判据判别稳定性的方法;
3、控制系统稳态误差分析及其计算方法;
4、复合控制。
三、根轨迹法
1.根轨迹、根轨迹方程及其绘制根轨迹的基本规则;
2.理解控制系统根轨迹分析方法。
四、频率响应法
1、线性系统频率响应物理意义及其描述方法;
2、典型环节的频率响应(幅相曲线与对数频率特性曲线);
3、开环系统及闭环系统的频率响应的绘制;
4、奈奎斯特(Nyquist)稳定判据和控制系统相对稳定性;
5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计;
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线);
2、理解非线性环节对线性系统的影响;
3、相平面法、描述函数法分析非线性控制系统。
七、数字控制系统的一般概念
1、采样过程、采样定理、零阶保持器的基本概念。
八、数字控制系统
1、Z变换的基本概念、基本定理及Z反变换;
2、数字控制系统的数学描述;
3、数字控制系统稳定性分析;
4、数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。
5、数字控制系统的离散化设计方法及最少拍离散系统设计。
九、线性系统的状态空间描述
1、线性时不变系统状态空间描述;
2、线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;
3、线性离散系统的状态空间描述;
4、线性系统的能控性和能观性判别方法。
十、线性定常系统的线性变换
1、状态空间表达式的线性变换;
2、对偶性原理;
3、线性系统的结构分解。
十一、李雅普诺夫稳定性分析
1、李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;
2、李亚普诺夫第二法主要定理;
3、系统运动稳定性判据。
十二、线性反馈系统的时间域综合
1、状态反馈和输出反馈;
2、极点配置的设计方法;
3、状态观测器的设计;
4、状态观测器和状态反馈组合系统。
考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试
考试题型:分析计算题(150分)
考试科目代码:空 考试科目名称: 微型计算机原理与接口技术
考试内容范围:
一、计算机基础知识
1.要求考生熟练掌握数制及转换,熟练掌握符号数、无符号数在计算机中的表示
2.要求考生熟练掌握补码加、减法计算,溢出及判断
3.要求考生熟练掌握BCD编码及加减法运算调整原则
二、微处理结构
1.要求考生了解微处理发展、微型计算机系统组成
2.要求考生掌握8086/8088微处理器结构、主要引脚功能、特点及工作原理,掌握各寄存器功能和使用方法
3.要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识
4.要求考生掌握总线周期及时序,了解8086/8088读写操作时序
三、指令系统
1.要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式,堆栈概念
2.要求考生掌握数据传送指令,算术运算指令,逻辑运算指令及移位指令,控制转移指令
3.要求考生能灵活运用8086/8088指令系统
四、汇编语言程序设计基础
1.要求考生掌握汇编语言语句种类、格式,表达式及运算符
2.要求考生熟练掌握主要伪指令的使用,能够正确分析汇编语言源程序
3.要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计
五、输入/输出及中断系统
1.要求考生掌握中断的基本概念、处理过程,熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类
2.要求考生对中断向量、中断向量表、向量地址有明确的认识,熟练掌握中断向量表的设置
3.要求考生掌握8259A中断控制器的结构、功能、主要工作方式、熟悉初始化编程及应用实例
六、可编程接口芯片及应用
1.要求考生熟练掌握8255A、8253的结构、功能及初始化编程
2.要求考生能灵活掌握8255A的方式0、方式1及8253方式1、方式2、方式3的应用
3.要求考生熟练掌握8255A应用举例(简易键盘、LED显示器、打印机等)
4.要求考生通过学习单个接口芯片的特性、功能和使用方法后,能利用这些芯片进行简单接口电路设计
5.了解串行通讯的一些基本概念
七、内存储器
1.要求考生掌握半导体存储器的分类、结构,了解存储芯片的存储原理
2.要求考生掌握地址译码电路,熟练掌握存储芯片的“位扩充”、“地址扩充”及与8086/8088 CPU系统总线的连接,能够熟练进行实例分析和设计
考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试
考试题型: 填空题或单选题(20-25分)
简答题(35-40分)
程序分析题(15-20分)
程序设计题(10-15分)
接口芯片应用(35-40分)
内存扩展(10-15分)
考试科目代码:空 考试科目名称: 自动控制元件
考试内容范围:
一、直流伺服电动机的特性
1.要求考生理解直流伺服电动机的机械特性和控制特性,并熟练应用静态特性方程求解电机的运动参数.
2.要求考生理解直流伺服电机的动态特性,并掌握影响直流伺服电机动态响应的因素.
3.要求考生了解直流力矩电动机的结构特点及技术数据.
二、直流测速发电机的运行特性
1.要求考生熟练掌握直流测速发电机的静特性,能对直流测速发电机的静特性进行误差分析.
2.要求考生了解直流测速发电机在控制系统中的应用.
三、步进电动机的运行特性
1.要求考生了解三种类型步进电动机(反应式、永磁式、混合式)的结构组成,熟悉步进电动机的工作原理.
2.要求考生熟练掌握步进电动机的静态特性和动态特性,会应用矩角特性分析及计算步进电机的运行参数.
四、旋转变压器的运行特性
1.要求考生理解正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的工作原理,掌握正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的特性.
2.要求考生熟练掌握正余弦旋转变压器的应用.
五、自整角机的运行特性
1.要求考生了解力矩式自整角机的工作原理,并会分析力矩式自整角机的故障现象.
2.要求考生熟练掌握控制式自整角机的工作原理及应用.
六、交流伺服电动机的运行特性
1. 要求考生理解圆形旋转磁场形成条件及特点,能分析及计算圆形旋转磁场下的电机静特性.
2. 要求考生掌握椭圆磁场分析方法及椭圆磁场作用下的静特性;熟悉并掌握交流伺服电动机的控制方法;能分析单相交流伺服电动机的自转现象
七、直流无刷电动机及编码器
1、要求考生了解直流无刷电动机和光电编码器的特点
考试总分:100分 考试时间:2小时 考试方式:笔试
考试题型: 计算题(40分)
分析题(30分)
简答题(20分)
填空题(10分)
考试科目代码:空 考试科目名称: 工程数学
考试内容范围: 线性代数和复变函数各占50%
线性代数部分:
一、行列式
1.行列式的定义与性质。
2.低阶行列式,高阶规律性较强的行列式计算。
二、矩阵
1.矩阵的运算
2.矩阵的逆
三、向量组的线性相关性和矩阵的秩
1.线性相关、线性无关
2.矩阵的秩
3.矩阵的初等变换
四、线性方程组
1.解齐次线性方程组
2. 解非齐次线性方程组
五、二次型
1.特征值、特征向量有关问题
2.化二次型为标准形
3.正定性问题的证明
六、线性空间
1.线性空间与子空间的概念
2.基、维数与坐标
3.线性变换
复变函数部分:
一、复数与复变函数
1.复数的代数运算
2.复数的乘幂和方根
3.复变函数及其极限和连续性
二、解析函数
1.解析函数定义,复变函数的导数,柯西—黎曼条件
2.初等函数
三、复变函数的积分
1.积分的定义、存在条件、计算方法
2.柯西-古萨定理
3.柯西积分公式
四、级数
1.罗伦级数
2.泰勒级数
五、留数
1.孤立奇点
2.留数定理
3.留数的计算
六、保角映射
1.保角映射的概念
2.分式线性映射
3.幂函数和指数函数所构成的映射
考试总分:100分 考试时间:3小时 考试方式:笔试
考试题型: 填空题
判断题
选择题
计算题
考试科目代码:空 考试科目名称: 电路基础
考试内容范围:
一、线性网络分析的一般方法
1.要求考生掌握网孔分析法.
2.要求考生掌握节点分析法.
3.要求考生掌握回路分析法..
二、线性网络分析的几个定理
1.要求考生熟练掌握叠加定理.
2.要求考生熟练掌握置换定理.
3.要求考生熟练掌握代文宁定理.
4.要求考生熟练掌握诺顿定理.
5.要求考生会应用代文宁定理分析受控源电路.
三、一阶网络的分析
1.要求考生掌握零状态与零输入响应.
2.要求考生掌握电压初值、电流初值的计算.
3.要求考生掌握三要素法.
四、正弦稳态分析
1.要求考生掌握基尔霍夫定律的相量形式.
2.要求考生熟练掌握电路基本元件的相量形式.
3.要求考生熟练掌握阻抗及导纳的概念.
4.要求考生能熟练分析稳态电路.
五、三相电路
1. 要求考生掌握有效值的概念..
2. 要求考生熟练掌握电路元件的能量关系.
3. 要求考生了解无功功率的概念.
考试总分:100分 考试时间:3小时 考试方式:笔试
考试题型:分析计算题(100分)
>考试科目代码:空 考试科目名称: 生物医学工程原理
考试内容范围:
一、生物电磁学
1.要求考生理解生物电内涵、生物电产生基础、生物电现象。
2.要求考生熟练掌握心脏兴奋系统与相应的心电图波形含义。
3.要求考生了解正常脑电活动的五种类型和脑电图波的应用。
4.要求考生了解生物磁场特点、来源和引起生物效应的磁场的物理因素。
二、生物力学
1.要求考生了解生物力学的研究范畴和研究特点。
2.要求考生熟练掌握软组织的材料特性、血管的力学性质和肌肉的力学性质。
3.要求考生熟练掌握血液在刚性圆管中的层流流动原理,并能够熟练计算血液为牛顿流体和Casson流体时的流量和流速。
4.要求考生了解血液循环中的体循环和肺循环原理。
三、生物医学光子学
1.要求考生了解生物系统的超微弱发光现象和本质。
2.要求考生熟练掌握生物组织光学特性参数的含义。
3.要求考生了解激光对组织的生物效应。
4.要求考生理解激光扫描共聚焦显微镜的基本原理。
四、生物材料
1.要求考生了解生物材料的种类和特点。
2.要求考生熟练掌握生物材料的结构与性质。
3.要求考生理解组织移植的途径和不足。
4.要求考生理解组织工程的基本要素。
五、生物医学传感技术
1.要求考生了解生物医学传感器的分类。
2.要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。
3.要求考生了解生物医学传感器的选用原则。
六、生物医学信号处理
1.要求考生了解生物医学信号的分类与特点。
2.要求考生熟练掌握生物传感器的静态和动态特性。
七、现代医学影像技术
1.要求考生了解X射线的特性。
2.要求考生理解X-CT工作基本原理,掌握CT数(值)的概念。
3.要求考生了解超声彩色血流图的表示方法。
4.要求考生理解放射性核素成像的过程。
5.要求考生了解磁共振成像系统的基本组成。
八、临床生化检验技术
1.要求考生熟练掌握自动生化分析仪的基本结构和原理。
2.要求考生熟练掌握自动生化分析方法——终点法,并能够利用Lamber-Beer定律计算待测样品的浓度值。
3.要求考生了解免疫的相关定义,熟练掌握抗原抗体反应和凝集反应的相关概念和原理。
九、放射治疗与定向能量外科治疗技术
1.要求考生了解放射治疗中电离粒子的种类、电离作用的生物效应和放射治疗的原则。
2.要求考生了解三维适形放射治疗的特点。
3.要求考生了解近距离放射治疗与远距离放射治疗的不同点。
4.要求考生了解肿瘤热疗的概念。
5.要求考生理解超声治疗的物理基础和高强度聚焦超声(HIFU)概念的界定。
考试总分:150分 考试时间:3小时 考试方式:笔试
考试题型: 填空题(25分)
判断题(20分)
单选题(40分)
简答题(45分)
计算题(20分)
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