于腊肠犬起源于德国，是一种腿部比较短小，但是身子很长的够，德国(Dachshund) 原来的意思是"獾狗"。腊肠犬首先出现的原型是古埃及法老的坟墓中，首先看到了雕刻着身体长、四肢则比较短的犬类，后来经过各方的证实这幅画像值得就是德国的腊肠狗的原始形象，从这里可以看出这种犬种存在的历史，至少应该是数千年以上的了。它原来指的是一种善于追踪捕杀獾类或者其它一些穴居动物的品种。
比较令人感兴趣的是，虽然德语单词"Dachshund"属于德国，但是它在德国内部却并不经常使用，德国人一般简短的把它叫做Dackel或Teckel。简单的说在德国，腊肠犬的意思是穴熊犬,指的是它能够迅速敏捷的进入各种人类狩猎时不方便进入的洞穴，并准确的找出穴熊的所在，在追踪猎物的时候，耐力和体力都是很棒的，因此一开始是作为猎犬存在的，疤痕甚至是作为腊肠犬英勇的象征，而不是作为瑕疵存在的。
后来，我们口中的腊肠犬被引进了英国，英国人在腊肠犬的基础上进行的品种上的改进，那在英国腊肠犬又叫什么呢?英文别名sausagedog我想这个就能够回答大家的疑问了，在英国腊肠犬被改良品种之后形成了一种玩赏型的迷你腊肠犬，为此英国人甚至成立了小型腊肠犬俱乐部来推广他们研究的迷你型的腊肠犬。