“条件反射”就是学习行为，也是犬只训练所要求的作业能力，总括而言，“条件反射”就是犬只后天获得的经验，只有通过学习和训练才能实现的完整行为。
犬只的学习方式是多种多样的，其中“条件反射”是最主要的学习方式。可分为以下两种：
1、刺激动作强化条件信号活动
例如：训练随行时，我们先用口令刺激犬只的听觉，再而拉扯牵引带使犬只训练后，只要单独使用口令而不再拉扯牵引带，犬只也能同样做出正确的动作。这种通过学习而获得的动作，我们称为“条件反射”。
它的联系表现为：
口令拉扯牵引带做出正确动作充分奖励条件反射
(Heel)(如：奖食、抚拍)
2、自发动作强化冲动条件性主动活动
例如：训练犬只咴叫时，每当犬发声咴叫，就一边给奖励，即使犬只咴叫的声音不大，但只要犬只有表示，就应该给予奖励。如此反复练习(强化作用能导致学习的不断进步和动作的熟练)。直至犬只能完全按指令咴叫。由于咴叫是得到奖励强化，所以咴叫亦会变得更为主动、更为频繁。
它的联系表现为：
咴叫时下口令奖励因咴叫时得到奖励，条件反射咴叫变的更主动、更频繁。
上述两种方式的“条件反射”，虽然在反应程序和联系表现上有所不同，但实质都是一样的，在犬只训练中，既可分别应用，也可将其结合，以取长补短。