古埃及寺院里壁画上，有此类身长脚短物的画像;墨西哥、希腊、秘鲁、中国大陆上都可发现类似腊肠犬的石雕模型及粘土制品。从德国古代罗马人居住的遗迹上挖掘类似腊肠犬的遗体化石判断，认为此犬为杜唐产的纯种犬。
目前此犬种的体形有三型式：一般型约9公斤;迷你型4公斤;玩赏型的则约束3.5公斤。而且此三种体形，亦有三种不的变种，即短毛、长毛及刚毛三种，其基本特征相同，只是体型和毛皮不同。初期的小型犬即是梗类犬和体型最小最轻的腊肠犬交配改良的品种而来。而短毛之品种历史是最为悠久的。腊肠狗是埃及人惯称的“TECKLE”犬，含有古老猎血犬的血统。而且其矮短的四肢、修长的身躯，比起其它狩猎犬种，更适合深入穴洞捕捉猎物。其捕捉猎物时的动作相当罕见，即以坚硬的吻部撞击目标。