可分为液体剂型（例如洗剂、滴剂、溶液剂、注射剂等），固体剂型（如散剂、丸剂、片剂、胶囊剂等），半固体剂型（如软膏剂、糊剂、凝胶剂等）和气体剂型（如气体吸入剂）。剂型的形态相同时，制备特点比较类似。例如液体制剂制备时多需溶解，固体制剂多需粉碎、混合、成型，半固体制剂大多需熔化和研匀。不同形态的制剂对机体起效的速率和作用时间往往不同，一般以液体制剂较快，固体制剂则较慢。
这种分类法比较简单，对制备、贮藏、运输有一定指导意义，但没有考虑制剂的内在特性和给药途径。