科目代码、名称:844 自动控制原理(I)

专业类别：√学术型 □专业学位

适用专业:081200 计算机科学与技术

一、基本内容

1 自动控制的基本概念

自动控制系统;自动控制系统的类型;对控制系统性能的基本要求

2 连续系统的数学模型

系统数学模型的概念;微分方程描述;传递函数;结构图

3 时域分析法

稳定性分析;暂态性能分析;稳态性能分析

4 频率法

频率特性;典型环节频率特性的伯德图;控制系统开环频率特性的伯德图;由伯德图确定系统的频率特性;奈奎斯特稳定判据;控制系统相对稳定性分析

5 线性系统的综合校正方法

控制系统综合校正的概念;串联校正的综合法

6 离散系统控制理论

信号的采样与保持;差分方程;Z变换;Z传递函数;线性离散系统的稳定性分析;线性离散系统的暂态性能分析;线性离散系统的稳态误差分析

7 非线性控制系统分析

典型非线性特性;描述函数法

8 控制系统的状态空间分析

状态空间模型;线性系统的能控性和能观性分析;李雅普诺夫稳定判据;状态方程的求解;状态反馈控制与状态观测器设计

二、考试要求(包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等)

考试时间：180分钟

总分：150分

考试方式：闭卷

题型、分数比例：简述题(约20%)、计算题(约80%)

三、主要参考书目

《自动控制原理》(第二版)，王万良编著，高等教育出版社，2014