第1步：判断车位长短
侧方位停车之前首先要判断车位是否能容纳自己所开的车型。一般说来，自己所开车长再加一米的距离，就可以足够侧方位停车，不过对技术要求还是比较高。
第2步：前行至适当距离，准备倒车
确定车位长短合适后，将车向前开至与车位前车大致齐平的位置，两车横向相距约1米。此时如有需要，可将右侧后视镜的角度往下调(宝马等高档车在挂入倒档后，右后视镜会自动下调)，直到能看到右侧车轮为止，为倒车做好准备。
第3步：方向向右打完直至左后视镜能完全看到后车车头
保持右打方向到底慢慢倒车，直至左侧后视镜能完全看到后车的车头时(这是一个非常重要的经验技巧，通常这个时候车身相对于车库的角度是最理想的)快速将方向从最右打到最左(或停顿一下原地打盘)，继续倒车。
第4步：调节后退轨迹尽量向路肩靠近
通过调低的右侧后视镜，注意观察右后轮与路肩的距离，调节后退轨迹，尽量向路肩靠近，但又要保持足够距离让车身可以摆直。车轮与路肩的距离一定要在后视镜里“眼见为实”，不可以凭感觉猜测。这是侧方位停车最终是否成功的关键一步。
第5步：调节前后距离，把车摆正
随着后车轮和路肩的靠近、车身逐渐摆直，尾部也会接近后方车辆。这时可以采用扭头观看(常用于两厢车)或是利用倒车辅助系统来判断后车距离。最后把车子完全摆正，方向盘归位。
注意事项
确定好参照物
驾驶员考试网提醒车主，如果没有帮手指挥倒车的话，在上车前最好目测一下车位的距离长度，并尽量根据路边的电线杆、垃圾桶等物品作为简单参照物。上车后，在调整前后距离时，一方面可根据街边参照物，另一方面则可以根据车头与前车距离判断车尾的距离。
轮胎尽量不要挤压路肩
有时候，车子大致停好了，但可能有一侧轮胎或一个轮胎压到了右边的路肩，挤在落差处，这样对轮胎有一定的磨损，所以应尽量避免。如果长期将一侧的两个轮胎停在坡坎上，另一侧的两个轮胎停在坡下，会造成减震系统和悬挂系统的不正常压力，但偶尔一两次不会有太大影响。
方向盘要回正
这主要是避免在把车开出来时制造障碍。
控制好速度
在停车过程中，切忌忽慢或忽快，控制好油门。